一种抓料工装
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摘要

本实用新型公开一种抓料工装,包括抓料工装本体,所述抓料工装本体包括连接臂及设置于连接臂轴向一端的夹取工装、吸取工装,所述连接臂轴向的另一端能拆卸的与搬运机械手相连,所述夹取工装设置于连接臂径向的一端,所述吸取工装设置于所述连接臂径向的另一端。所述一种抓料工装既设置有夹取工装,又设置有吸取工装,且夹取工装设置于连接臂径向的一端,吸取工装设置于连接臂径向的另一端,进而在更换工装时,只需由搬运机械手带动连接臂旋转即可,具有结构简单、通用性好的特点。

基本信息
专利标题 :
一种抓料工装
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020453131.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-31
授权号 :
CN212173782U
授权日 :
2020-12-18
发明人 :
丁劲锋
申请人 :
无锡华工大光电智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省无锡市无锡惠山经济开发区堰新路311号3号楼1507室(开发区)
代理机构 :
北京品源专利代理有限公司
代理人 :
胡彬
优先权 :
CN202020453131.6
主分类号 :
B65G47/91
IPC分类号 :
B65G47/91  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的,如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-12-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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