一种自适应AGV的支撑轮悬挂结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种自适应AGV的支撑轮悬挂结构，包括脚轮悬挂板，所述脚轮悬挂板通过脚轮安装板与万向轮相连，万向轮安装在脚轮悬挂板的两端，脚轮悬挂板通过脚轮悬挂轴的支点连接形成绕支点摆动的悬挂结构。
基本信息
专利标题 ：
一种自适应AGV的支撑轮悬挂结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020453224.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-01
授权号 ：
CN212604349U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
朱昕华
申请人 ：
上海聿冠智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区招贤路1181号6幢1层B区
代理机构 ：
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
于鹏
优先权 ：
CN202020453224.9
主分类号 ：
B60G21/05
IPC分类号 ：
B60G21/05
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G21/00
用于两个或多个弹性悬挂车轮的互连系统，例如用于使车身相对于加速、减速或离心力可保证稳定的系统
B60G21/02
永久性互连的
B60G21/04
机械的
B60G21/05
位于车辆异侧且在同一车轴上的车轮之间的，即左右车轮悬架互连的
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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