本实用新型公开了一种半挂车悬挂支撑控制结构，包括车厢主体、安装槽和限位卡块，所述滑动块与安装支架之间连接有伸缩弹簧，所述滑动块的两侧开设有安装槽，所述限位卡块与安装槽之间同样连接有伸缩弹簧。该半挂车悬挂支撑控制结构旋转轴的外侧设置有齿轮，转动支撑架的外表面设置有活动限位杆，活动限位杆通过伸缩弹簧构成上下升降结构，使转动支撑架的旋转可以被限制，使支撑装置方便回收，设置有安装支架，安装支架的内部设置有滑动块，滑动块的两侧开设有安装槽，限位卡块在伸缩弹簧的作用下构成左右移动结构，使滑动块在需要时可以从安装支架中伸出，对车厢主体进行双重支撑，避免车厢主体发生撞击而导致货物或工作人员受到损伤。