本实用新型提供一种半挂车悬挂支撑控制结构。所述半挂车悬挂支撑控制结构，包括顶板；两个连接框，两个所述连接框的顶部分别设置于所述顶板底部的两侧；缓冲组件，所述缓冲组件的顶部设置于所述顶板的底部；两个连接组件，两个连接组件相离的一侧分别设置于两个所述连接框内壁的正面；基座组件，所述基座组件的两侧分别设置于两个所述连接组件相对的一侧，所述所述缓冲组件包括两个缓冲伸缩柱，两个所述缓冲伸缩柱的顶部与顶板底部的两侧转动连接。本实用新型提供的半挂车悬挂支撑控制结构缓冲组件的使用，可以对钢板对汽车进行减震的时候，对钢板的弯曲进行缓冲，防止了钢板因弯曲角度过大而导致钢板断裂，增加了装置使用的效率。