一种仿生手的控制装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生手的控制装置，它应用于假肢技术领域，其包括设置在人体关节部位的信号检测器、设置在仿生手上的驱动机和连接所述信号检测器与驱动机的控制器，所述信号检测器与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与驱动机电连接，所述驱动机驱动仿生手上各关节运动；本实用新型结构简单，设计新颖，为截肢患者带来了福音，其制作成本低，实用性高，该装置控制的仿生手动作灵活、操作方便，肩、肘以及各手指之间的动作协调能力强，控制精度高，有效提高了抓取和拿捏的精确度。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生手的控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020459382.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-01
授权号 ：
CN212020797U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
米召礼米梓一米木十米木尚
申请人 ：
米召礼
申请人地址 ：
河北省邢台市宁晋县大曹庄乡南镇村
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
付会平
优先权 ：
CN202020459382.5
主分类号 ：
B25J13/08
IPC分类号 ：
B25J13/08 B25J15/00 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
B25J13/08
通过读出装置，例如观察或触摸装置
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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