一种基于机器视觉的对靶喷施试验台
授权
摘要
一种基于机器视觉的对靶喷施试验台，采用基于深度学习的深度相机机器视觉进行靶标作物的识别定位，可以同时获得靶标作物的三维信息，从而精准指导喷头的空间位置，可以有效提高喷施质量与效果；采用并联机械手作为喷头位置运动装置，其定位精度高，运行速度快，平稳度高，可以精准快速的完成喷头位置的传送；采用可调小车轮距与轨道间距，可以模拟不同种植模式下的田间环境，同时采用沙盘作物种植方式，可以进行实现不同的靶标作物与非靶标作物的布局，可模拟的场景多，操作简易，降低了田间试验的难度，同时可以通过不同场景对整个系统进行训练调参，来提高运行的速度与准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉的对靶喷施试验台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020475136.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-02
授权号 ：
CN212300875U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
孙涛薛新宇张宋超丁素明金永奎张玲周立新秦维彩孔伟崔龙飞杨风波顾伟孙竹蔡晨周晴晴陈晨张学进徐阳乐飞翔
申请人 ：
农业农村部南京农业机械化研究所
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区柳营100号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
上官凤栖
优先权 ：
CN202020475136.9
主分类号 ：
G01M99/00
IPC分类号 ：
G01M99/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M99/00
本小类其他组中不包括的技术主题
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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