本实用新型公开了一种畜牧粪便清理设备，包括地面，所述地面顶部的中心处固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有驱动装置，所述驱动装置的两侧均固定连接有刮板，所述刮板的内部开设有开口槽，所述刮板的内部卡接有伸缩刮板。本实用新型通过设置地面、滑轨、驱动装置、刮板、开口槽、伸缩刮板、侧板、传动箱、支撑板、电机、转盘、第一活动板、第一固定块、第二活动板、第二固定块、传动柱、传动板、推板和卡柱配合使用，解决了现有市面上大多数的清理设备都是固定的，无法对其长度进行调节，导致清理设备无法适应与多种养殖棚，需要使用不同型号的清理设备，增加了经济的负担，从而降低了清理设备的实用性的问题。