一种服务机器人鞠躬结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种服务机器人鞠躬结构，包括驱动机构和弯腰机构，所述驱动机构包括安装板、桥接板、中心轴、弯腰推杆、电机、电机转动盘、滑块板和滑动轴承；所述弯腰机构包括腰部翻板和腰部底板，所述腰部翻板通过铰链与所述腰部底板连接；所述腰部翻板具有第一开口，两个所述滑动轴承分别位于所述第一开口的两侧，所述腰部底板具有供弯腰推杆贯穿的第二开口；本实用新型结构简单，弯腰和抬腰过程流畅，不易卡死，可靠性高。
基本信息
专利标题 ：
一种服务机器人鞠躬结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020488069.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-07
授权号 ：
CN212471508U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
惠天文
申请人 ：
嘉兴惠风智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市经济技术开发区塘汇路1054号邻里商厦北楼3楼C02
代理机构 ：
嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
丁鹏
优先权 ：
CN202020488069.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/12 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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