本实用新型涉及咖啡研磨技术领域，公开了一种咖啡冲泡用研磨装置，为了提高咖啡研磨的效率，所述粗磨壳体的一侧固定有传动机构，且粗磨壳体的内侧位于中部位置处转动连接有初效研磨辊A，所述粗磨壳体的内侧位于初效研磨辊A的前后两端均转动连接有初效研磨辊B，所述中转料管的下方连接有细磨壳体，所述细磨壳体的内侧转动连接有高效研磨辊。本实用新型通过工作人员上下摇动传动机构，取代了传统水平方向摇动研磨的形式，能够便于工作人员更为便捷的操作，进而降低工作人员的劳动强度，提高对咖啡的研磨速度，通过初效研磨辊与高效研磨辊对咖啡的研磨加工，能够对咖啡进行分层研磨处理，进而提高对咖啡研磨的效率。