一种基于多工位机床的机械手系统
授权
摘要
本实用新型提供一种基于多工位机床的机械手系统，包括控制端、机械手机构、横梁以及设置在所述横梁一端部且起支撑作用的支撑柱；所述横梁设置为四根且通过另一端部连接成“X”型，所述四根横梁的连接处设置有立柱，所述控制端靠近所述立柱设置，每个所述横梁上均设置有所述机械手机构，所述机械手机构包括沿所述横梁移动的运动机构和设置在所述运动机构下端的抓取机构，所述抓取机构包括与所述运动机构连接的轴承、安装在所述轴承上的转盘和设置在所述转盘底部的若干个抓手。相比于现有技术，本系统同时满足了一个系统控制多个工位的需求，大大提高了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于多工位机床的机械手系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020498768.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-03
授权号 ：
CN212420536U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
萧进展凃英杰
申请人 ：
东莞仕达通自动化有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市黄江镇长龙机龙工业区B栋一楼
代理机构 ：
天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人 ：
潘俊达
优先权 ：
CN202020498768.7
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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