本实用新型公开了一种机床机械手，包括机械手连接杆以及固定连接于机械手连接杆右端的安装座，所述安装座的右侧固定安装有转动支板，所述安装座的内部设有安装腔，所述安装腔内活动安装有活动柱，所述活动柱的右端活动贯穿至安装座外部的右侧，位于活动柱两侧的转动支板上均转动安装有转轴，两个转轴上均固定套接有齿轮和机械爪，且两个机械爪相互对称设置，所述活动柱的两侧均设置有齿牙。本实用新型中的一种机床机械手，结构简单，操作方便，可以方便快速的将柱形工件进行夹取固定，而且可以使得柱形工件夹取的更牢固，避免松脱，同时防滑凸起为橡胶材质，也能够起到缓冲的效果，以防柱形工件在夹取过程中而破损，确保了柱形工件的质量。