一种应用于机床的机械手和机床
授权
摘要
本申请提供一种应用于机床的机械手和机床，机械手包括安装架；第一夹持机构，设置在安装架上，第一夹持机构用于夹持刀具上的刀柄；以及第二夹持机构，设置在安装架上，第二夹持机构用于夹持刀具上的导套。机械手能够自动夹取组装有刀柄和导套的枪钻类刀具，特别是长度较长的枪钻类刀具，由于刀具已经事先组装有刀柄和导套，当机床需要更换刀具时，机械手可以直接夹取组装好的刀具到预定位置，代替了人工拿取刀具，提高了拿取枪钻类刀具的速率。本申请通过设置第一夹持机构夹持刀具上的刀柄，设置第二夹持机构夹持刀具上的导套，在第一夹持机构和第二夹持机构的配合下，能稳定地将组装有刀柄和导套的刀具进行夹持，以平稳地运送刀具。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于机床的机械手和机床
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122655993.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-01
授权号 ：
CN216421836U
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
彭土明
申请人 ：
广东利工数控科技有限公司
申请人地址 ：
广东省阳江市阳春市春城街道阳春产业转移工业园C3-3地块（住所申报）
代理机构 ：
深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
万立
优先权 ：
CN202122655993.4
主分类号 ：
B23Q3/155
IPC分类号 ：
B23Q3/155 B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q3/00
工件或刀具的夹固，支承，定位装置，一般可从机床上拆下的
B23Q3/155
使刀具自动插入或卸除的装置
法律状态
2022-05-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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