一种机床上料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种机床上料机械手，其技术方案是：包括支架、移动装置和机械手，所述支架顶部活动安装移动装置，所述移动装置底部固定安装机械手，所述移动装置包括壳体，所述壳体内壁顶部固定安装固定块，所述固定块底部固定安装双轴电机，所述双轴电机左右两端均设有输出转轴,所述双轴电机左右两端输出端均固定安装齿轮，所述双轴电机底部固定安装衬板，所述衬板底部固定安装滑轮一，本实用新型有益效果是：通过设置双轴电机两端固定安装齿条同时与齿条啮合连接，同时通过滑轮一与滑槽配合连接，使得在移动装置左右移动时结构更加稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种机床上料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022355626.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-21
授权号 ：
CN213731755U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
杨延竹郑慧峰朱炜
申请人 ：
苏州红隼机电科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市东南街道金都路8号5幢
代理机构 ：
常州市权航专利代理有限公司
代理人 ：
张佳文
优先权 ：
CN202022355626.8
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/10 B25J9/14 B25J9/12 B25J15/02 B21D43/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
