本实用新型公开了一种机床上下料机械手，涉及机械手技术领域。该上下料机械手，包括安装板、竖梁、滑台、托架、控制器、电控箱、拖链、报警装置、滑条、工程拖链、滑轨、卡槽、末端执行机构、滑道、电机、固定板、控制面板和横梁，末端执行结构包括气缸、连接板、卡套、夹爪、吸盘夹爪和吸盘，利用滑轨、工程拖链、拖链、滑道和横梁的组合特性，在电机和控制器的作用下，使末端执行机构在前后、左右和上下方向移动，末端执行机构装有两类执行夹爪，可同时对不同类型的物件进行夹取上料，通过控制面板可以对机械手下达不同的操作命令，完成相应的操作，该机床上下料机械手运行平稳，灵活性高，提高了生产效率。