本实用新型公开了一种棘轮扳手加工机床机械手臂，活动箱体下方通过活动箱体内部的齿轮与四棱柱状的活动柱上的设置的齿条相互配合，活动箱体内部的齿轮与驱动电机连接，活动箱体后方与横向支撑导轨相连接，活动柱的末端通过连接杆与转动头活动连接，转动头设置有第一连接部和第二连接部，第一连接部上设置有大小相同而且对称设置的第一夹紧块，第二连接部上设置有形状大小相同而且对称设置的第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块之间设置有棘轮扳手，加工棘轮扳手过程中不需要人工参与，加工效率得到提高，同时也提高产品质量，机械臂能够同时夹取两个棘轮扳手，加速企业生产。