一种数控机床换刀机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种数控机床换刀机械手，包括：数控机床；刀库，刀库设置于数控机床的左侧；铣削器，铣削器设置于数控机床的右侧；机械手驱动组件，机械手驱动组件设置于数控机床的中部；夹持机构，夹持机构设置于机械手驱动组件的底端；夹持机构包括：外壳，外壳的顶端中部设置于机械手驱动组件的底端，外壳的内腔上下两端前后两侧均沿左右方向开设有限位滑槽，外壳的内腔左右两侧均沿前后方向开设有第一滑槽；电机，电机螺钉连接于外壳的底端中部。本装置设置有电机，利用电机驱动夹爪对刀具进行夹紧固定，并且利用电机的自锁功能可以对夹爪进行锁紧，进而可以避免刀具从夹爪上脱落，便于使用。
基本信息
专利标题 ：
一种数控机床换刀机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122772699.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-12
授权号 ：
CN216442110U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
董发林
申请人 ：
齐齐哈尔晟科机床制造有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省齐齐哈尔市龙沙区阳光名宅二期43号楼01单元01层02号
代理机构 ：
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
饶富春
优先权 ：
CN202122772699.1
主分类号 ：
B23Q3/155
IPC分类号 ：
B23Q3/155
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q3/00
工件或刀具的夹固，支承，定位装置，一般可从机床上拆下的
B23Q3/155
使刀具自动插入或卸除的装置
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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