本实用新型公开了一种电路板测试装置，包括安装部、测试部、驱动部及定位部，第一驱动组件与安装部连接，并能够驱动安装部移动，第二驱动组件与测试部连接，并能够驱动测试部移动，视觉定位元件能够检测待测元件及测试元件的位置，并向所述驱动部发送信号，以使第一驱动部对安装部进行位置调整和/或第二驱动部对测试部进行位置调整。本实施例中的电路板测试设备通过视觉定位元件对测试元件及待测元件进行位置检测，测试元件与待测元件具有较高的定位精度，保证了测试装置针对待测元件测试结果的可靠度；另外，驱动部能够根据视觉定位元件的检测数据对待测元件及测试元件的位置进行实时调整，实现自动化定位，提高电路板测试装置的测试效率。