本实用新型属于打桩机技术领域，尤其为一种可遥控的履带式打桩机，包括平台，平台底部的底座两侧安装有连接梁，连接梁下侧的减震器连接滑轮的转轴，连接梁的前后侧连接从动轮的从动轴和驱动轮的驱动轴，驱动轴上的从动带轮通过皮带连接驱动电机上的驱动带轮，驱动轮、滑轮、从动轮连接履带，平台上侧安装有转台电机、电气箱，电气箱无线连接遥控器，转台电机上的驱动齿轮通过同步齿轮啮合连接从动齿轮，从动齿轮固定连接转台，转台上侧安装有转臂底座，转臂底座转动连接转臂一，转臂一下侧连接有伸缩杆一，转臂一上侧连接有伸缩杆二，转臂一前端转动连接弯臂，弯臂底端安装桩锤，本装置可遥控操作、可在复杂地面上稳定行驶、结构紧凑体积小。