本实用新型公开了一种汽车用电机助力制动装置，包括设置在电机助力制动装置外侧的壳体，所述壳体内部设置有中间轴，所述中间轴外侧套接有第一锁止轮和第二锁止轮，所述第一锁止轮两侧连接有滑杆，所述壳体两侧开设有滑槽，所述滑杆的延伸端贯穿滑槽。本实用新型中，通过第一锁止轮内表壁上开设的第一卡槽与第二锁止轮外侧的卡齿之间的卡接，第一卡槽一次可以卡接多个卡齿，可以一次就精准的将第二锁止轮卡接住，同时滑杆被限制在滑槽内部，从而实现对第二锁止轮以及中间轴转动的限制，配合电机助力制动装置的其他结构，实现汽车制动功能，避免了较多的智能控制单元的使用，结构简单，操作方便，成本低。