一种Y轴云台调整结构，涉及云台技术领域。包括下层运动模块和上层支撑模块；上层支撑模块包括云台轴；下层运动模块包括电机底座、电机、压力轴承座、压力轴承盖、平面轴承和垫圈；压力轴承座固定于电机底座上，压力轴承座的内周设有二阶式台阶的第一支撑台和第二支撑台；电机设于压力轴承座的内部中央并与电机底座连接，电机的顶端与云台轴固定连接；平面轴承位于第一支撑台处并套设于电机的外周；压力轴承盖位于第二支撑台处并套设于平面轴承的外周；垫圈位于平面轴承和云台轴之间。利用平面轴承转动，采取云台在Y轴上运动的方法，使云台及其上部结构可自由转动，同时又保证结构稳定性，使云台可承载的重量更大，结构更牢固，寿命更长。