本实用新型公开了一种起重机端梁行走机构，涉及起重机技术领域，具体为一种起重机端梁行走机构，包括端梁主体，所述端梁主体底部的侧壁固定连接有套筒，所述销轴的一端转动连接有电动轮，所述端梁主体的上表面开设有槽，所述槽的内底壁固定连接有油箱，所述油封设置在电动轮的上方，所述套筒的内部设置有减压装置。该起重机端梁行走机构，通过减压装置的设置，达到了提高销轴的承载能力的目的，提高了端梁的安全性，通过电控阀门和油封的配合设置，达到了方便使用的目的，通过毛刷和挡板的设置，达到了防止滑轨存在杂质对电动轮的运行存在影响的目的，提高了该装置在使用时的安全性。