本实用新型公开了一种履带式起重机行走机构，包括安装在起重机底部的驱动底盘，所述驱动底盘的两侧传动连接有传动杆，所述传动杆的远离驱动底盘的一端传动连接有主驱动轮，所述主驱动轮的表面传动连接有传动履带，所述传动履带的外表面固定安装有防滑块，所述防滑块的一侧设置为锲型，所述防滑块的远离传输履带开设有多道防滑槽。本实用新型所述的一种履带式起重机行走机构，通过设置在传动履带表面的防滑块，且防滑块的远离传动履带的一侧开设有多道弧形的防滑槽，可在吊装重物时，增加传动履带与地面之间的接触面积，以增加地面与传动履带之间的摩擦力，进而防止重物较重时导致起重机倒塌，具有较好的安全性和实用性。