本实用新型公开了一种基于深度视觉的煤矸石分离设备，涉及机器视觉技术领域，该煤矸石分离设备通过差速输送产线中的多级速度差实现对料块从多列混合状态至单列分离状态的队列调整，方便后续处理，极大程度地降低了煤块损耗量；煤矸石识别装置基于现有的机器视觉技术可以实现对料块的快速识别检测定位，煤矸石识别装置中的识别组件结构新颖，除尘结构可以很好的对相机组件的拍摄区域进行清洁，避免分选作用过程中飞扬煤灰对拍摄效果的影响、保证识别精度，结合剔除结构即能实现自动化分离；该设备可以对块煤分选产线中的煤块和煤矸石进行自动化的排队、识别和分离，且长期工作下也可以保证识别精度，从而可以实现高精度、高速度的分选作业。