一种扫地机器人的离地检测电路
授权
摘要
本实用新型涉及一种扫地机器人的离地检测电路，包括与驱动轮连接的主控芯片U801、设置在扫地机器人左侧的第一检测单元、设置在扫地机器人前端的第二检测单元、设置在扫地机器人后端的第三检测单元、设置在扫地机器人右侧的第四检测单元、设置在扫地机器人中间的第五检测单元以及第六检测单元。本实用新型实现多方位检测扫地机器人的离地状态，以反馈信号至主控芯片，由主控芯片控制扫地机器人的驱动轮工作，避免出现扫地机器人跌落或用户体验感差的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种扫地机器人的离地检测电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020588809.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-17
授权号 ：
CN211906083U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
尹成良史震宇武海燕
申请人 ：
深圳琥珀智通科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
代理机构 ：
深圳余梅专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
钟火军
优先权 ：
CN202020588809.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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