一种扫地机器人的超声波检测电路
授权
摘要
本实用新型涉及一种扫地机器人的超声波检测电路，包括主控芯片U801、超声波传感器、信号处理单元以及驱动轮驱动单元，超声波传感器，用于检测扫地机器人前方是否存在毛毯的信号；信号处理单元，用于对超声波传感器检测的信号进行处理，以形成输入信号；主控芯片U801，用于根据输入信号进行分析处理，以形成控制信号；驱动轮驱动单元，用于根据控制信号驱动左轮和右轮进行工作，并反馈信号至主控芯片U801，以由主控芯片U801实时调整左驱动轮和右驱动轮的速度。本实用新型实现对毛毯进行准确检测，可做到仅毛毯所在区域不进行清扫的全方位清扫。
基本信息
专利标题 ：
一种扫地机器人的超声波检测电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020595198.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-17
授权号 ：
CN212083663U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
尹成良史震宇武海燕
申请人 ：
深圳琥珀智通科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
代理机构 ：
深圳余梅专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
钟火军
优先权 ：
CN202020595198.3
主分类号 ：
G01S15/88
IPC分类号 ：
G01S15/88 G01S7/52 A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S15/86
声纳系统与激光雷达系统的组合； 声纳系统与不使用波反射的系统的组合
G01S15/88
专门适用于特定应用的声纳系统
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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