一种用于酒类异物检测的夹爪机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于酒类异物检测的夹爪机构,属于瓶装溶液检测技术领域,解决现有转瓶夹具占用空间大、偏心旋转和不利于维护的问题。夹爪机构包括:内芯、外套、夹爪和传动机构;内芯沿外套的轴线方向贯穿外套;传动机构包括平行四边形连杆和摆杆;夹爪设有2个,每个夹爪各通过平行四边形连杆与外套连接,并通过摆杆与内芯连接。本实用新型通过内芯带动两个平行四边形连杆的设置,可以使夹爪同步平行打开和闭合,避免了夹爪的扇形开合,缩小了夹爪结构之间的间距,有利于流水线检测设计,防止瓶体偏心旋转。
基本信息
专利标题 :
一种用于酒类异物检测的夹爪机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020626223.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-23
授权号 :
CN212170439U
授权日 :
2020-12-18
发明人 :
陈绍义
申请人 :
北京大恒图像视觉有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼国际软件大厦2区3层大恒图像
代理机构 :
北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
丛洪杰
优先权 :
CN202020626223.X
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-12-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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