一种双机械臂的软枝油茶采摘装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种双机械臂的软枝油茶采摘装置，包括收集箱，所述收集箱上开设有一侧为开口设置的收集腔，收集箱的顶部对称开设有两个安装槽，两个安装槽内均转动安装有立柱，立柱的顶端延伸至安装槽外，两个立柱上均固定套设有位于收集箱上方的第一齿轮，收集箱的顶部固定安装有两个第一电机，两个第一电机的输出轴端均固定套设有第二齿轮，两个第二齿轮分别与相对应的第一齿轮相啮合，两个立柱的顶端均铰接有机械臂，机械臂为倾斜设置。本实用新型设计合理，实用性好，能够对两个切割刀片的水平位置和高度位置进行调节，方便对不同高度和不同水平位置的油茶果进行采摘，操作便捷，省时省力，提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种双机械臂的软枝油茶采摘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020641643.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-25
授权号 ：
CN212013631U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
苏向明
申请人 ：
苏向明
申请人地址 ：
广西壮族自治区来宾市金秀瑶族自治县金秀镇解放路76号
代理机构 ：
北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
任漱晨
优先权 ：
CN202020641643.5
主分类号 ：
A01D46/00
IPC分类号 ：
A01D46/00 A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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