本实用新型公开了一种公交车内拥挤程度判断系统，通过设置在车厢底部的若干摄镜头采集其下方区域的图像，并将采集的图像发送给图像拼接模块，图像拼接模块将接收的图像拼接得到车厢底部的完整图像，并将完整图像发送给图像识别模块，图像识别模块识别出完整图像中与车厢地板颜色相同的区域，并计算与车厢地板颜色相同的区域的面积总和，并将面积总和发送给拥挤程度判断模块，拥挤程度判断模块将面积总和与预设的面积阈值进行比较，当面积总和大于预设的面积阈值时，则判定为拥挤；否则，判定为不拥挤。本实用新型能够更好地判断公交车内的拥挤程度。