本实用新型公开了一种混合动力驱动装置以及无人机。混合动力驱动装置包括发动机、动力分配模组、多个主电驱动单元以及辅助电驱动单元；多个主电驱动单元分别与无人机的多个旋翼连接；动力分配模组包括多个依次连接的传动机构。传动机构包括行星架、行星轮、太阳轮以及传动轮。第一个传动机构的行星架与发动机连接；从第一个传动机构开始，前一个传动机构的太阳轮与后一个传动机构的行星架连接；最后一个传动机构的太阳轮与辅助电驱动单元连接。发动机可通过动力分配模组直接驱动无人机的旋翼旋转，相比于发动机先发电再由电驱动的方式，具有更高的能量转换效率。由于省去了发电系统，可使得整机的质量更轻，体积更小，同时也节约了成本。