本实用新型公开一种云台和载具。云台包括；第一驱动装置；第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第一定位部和第一转动部，所述第一定位部包括第一定子，所述第一定位部适于不可活动地安装至载体件，所述第一转动部包括第一转子，所述第一转动部相对所述第一定位部可转动，所述第一转动部具有轴孔，所述第一转动部通过支架与所述第一驱动装置相连，所述第二驱动装置用于驱动所述支架转动；用于检测和控制所述第一转动部的转动角度的第一电控板组件，所述第一电控板组件包括第一电调控制板和第一电路板，所述第一电路板和所述第一电调控制板中的其中一个位于所述轴孔内。根据本实用新型实施例的云台，有利于实现云台结构的紧凑性。