本实用新型公开了一种集成直驱永磁同步钢带曳引机，包括壳体,所述壳体上可转动地设置有转轴,所述壳体具有圆形空腔,在圆形空腔内的圆周内壁上圆周均布有若干永磁铁,所述永磁铁磁极相互交错地固定在壳体上,所述转轴与圆形凹腔同轴设置在壳体上,所述转轴上围绕转轴圆周均布有若干铁芯,所述铁芯具有绕线部和磁极部,所述绕线部垂直于转轴地固定在转轴上,所述磁极部位于绕线部的外端,与绕线部一体设置,所述绕线部上绕制有励磁线圈,所述若干铁芯呈向外分散地与永磁铁相对,所述壳体上或转轴上设置有曳引装置。在具有较大也引力的同时具有较小的空间结构，同时减少常规曳引机可能的偏载和扭转应力大等问题。