本实用新型涉及一种永磁同步曳引机，包括电机、桥架和曳引轮，桥架一端设有开口，且开口直径大于曳引轮直径，桥架另一端设有安装有第一轴承的第一轴承室；电机的驱动轴上依次安装有带有第二轴承的后端盖、曳引轮，且曳引轮位于桥架两端之间，后端盖与设有开口的桥架端相抵并固定，且电机机座与桥架相抵并固定；本实用新型的有益效果为：机座与桥架采用分体式结构，且桥架一端开口大于曳引轮直径，方便曳引轮安装和拆卸，当曳引轮需要更换时更加的方便，同时简化的桥架的结构，铸造容易，机加工仅需一次装夹就可实现；因此，在曳引机生产过程中可实现模块式组装，有效的提高了产能，生产效率更高，在维保方面更具有优势。