本实用新型涉及一种永磁同步曳引机，包括机座、定子绕组、转子、驱动轴和曳引轮，机座的一侧为封闭式结构，机座的另一侧为开口式结构，定子绕组通过机座的开口侧压入至机座的内壁上并固定，且沿机座长度方向的定子绕组的内部及侧边浇注有囊封料；转子安装在驱动轴上，驱动轴的两端分别通过第一轴承和第二轴承安装在机座上，且机座的开口侧安装有后端盖；曳引轮安装在驱动轴上并位于机座的外侧；本实用新型的有益效果为：将机座设置成一端封闭状另一端开口状，方便机座的机加工，同时，在定子绕组的侧边浇注有囊封料，有效的提高了定子绕组与机座的接触面，并与空气具有更好的热传导性和绝缘性能。