本实用新型涉及一种永磁同步曳引机，主要是提供一种全新的编码器安装位置，能有效地保护编码器，极大地方便曳引机编码器的现场拆装。现实编码器的安装位置有二：一是编码器露装在机壳外部，容易损坏且整机结构尺寸大；另一种是采用内置式，编码器装在转轴的后端位于定子外壳内，编码器得到了保护，要将曳引轮背向墙壁，这样编码器的安装和更换就极为不便。本实用新型的特征是：编码器[7]与曳引轮[1]同侧；编码器[7]的静止部分固定在曳引机静止的的空心轴[6]上，编码器[7]通过锥形轴[10]的中心螺纹与轴承盖[4]对中连固；轴承盖[4]固定于转子[2]上；转子[2]与曳引轮[1]连接。这样转子[2]转动带动轴承盖[4]转动继而带动编码器[7]的内转轴[10]转动。