本实用新型涉及板材兰姆波自动扫查装置，其第一探头和第二探头均为兰姆波探头，第一探头的探头框固定连接在所述第一气缸组的活塞杆的下端，第二探头的探头框固定连接在所述第二气缸组的活塞杆的下端，所述第一气缸组的气缸缸体固定安装在基架上，所述第二气缸组的气缸缸体通过直线导轨机构活动安装在所述基架上，所述探头框包括上下敞口的框体，所述框体的下端面嵌装有端面密封圈，所述端面密封圈为环形的平面密封圈，其下部从所述框体的下端面凸出。本实用新型该装置有利于防止耦合剂存留在扫查过的薄板上，并适应于自动控制，以减少或避免人工操作带来的人为误差，降低劳动强度，提高工作效率。