本实用新型公开了一种便于拆卸机械臂的无人厨房机器人，包括底座和机械臂，所述底座左右两侧皆焊接有转杆，所述转杆中部皆焊接有限位块，两组所述限位块皆插入在插槽内，所述插槽皆内嵌在连接杆内，所述连接杆焊接焊接在机械臂上，所述连接杆内嵌有锁定装置，且锁定装置外侧穿过转杆和挡板外侧。本实用新型通过转动挡板，挡板挤压插块，使插块挤人弹簧槽内，并且插块从转杆表面开设的缺口内移出，再拉动机械臂，机械臂带动连接杆移动，提高装置的便捷性，同时通过连接杆带动插槽移动，插槽插入限位块内，并且连接杆插入转杆内，通过插槽和限位块配合，当连接杆和转杆安装时，通过插槽插入限位块内，提高装置的稳定性。