一种搬运机械手及无人厨房
授权
摘要
本实用新型公开了一种搬运机械手，并公开了具有搬运机械手的无人厨房，其中搬运机械手包括：升降直线运动装置；前后直线运动装置；左右直线运动装置；旋转运动装置；夹具装置，夹具装置具有夹持部，夹持部沿第四活动端的转动轴线横向转动。升降直线运动装置的第一活动端可带动前后直线运动装置做上下运动，前后直线运动装置的第二活动端可带动左右直线运动装置做前后运动，左右直线运动装置的第三活动端可带动旋转运动装置做左右运动，旋转运动装置的第四活动端带动夹具装置做旋转运动；夹具装置可做上下运动、前后运动、左右运动和旋转运动，搬运机械手可完成更多的搬运动作，适应更复杂的存取和烹饪动作。
基本信息
专利标题 ：
一种搬运机械手及无人厨房
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021369353.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-13
授权号 ：
CN212331028U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
艾穗江黄良海李亚明
申请人 ：
广东万家乐燃气具有限公司;广东万家乐厨房科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区大良街道顺峰山开发区
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
朱继超
优先权 ：
CN202021369353.6
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/10 B25J9/12 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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