本实用新型公开了一种搬运机械手，并公开了具有搬运机械手的无人厨房，其中搬运机械手包括：横向运动装置上连接有运动板；剪叉升降机构，其沿上下方向伸缩，剪叉升降机构包括多个叉杆组，多个叉杆组上下依次相连，叉杆组包括第一叉杆和第二叉杆，同一叉杆组中的第一叉杆和第二叉杆沿横向方向的轴线相对转动，运动板上固定连接有升降驱动电机，升降驱动电机与位于最上侧的第一叉杆或位于最上侧的第二叉杆传动连接；夹具装置。本技术采用了剪叉升降机构来带动夹具装置上下运动，剪叉升降机构收缩后结构紧凑，所占用的空间较小，有利于提高搬运机械手的结构紧凑性，减小占用空间。