本实用新型属于无人汽车技术领域，尤其为一种紧凑型无人车车架结构，包括无人车基架，所述无人车基架底部设有车轮，所述无人车基架的一端设有近光灯，所述近光灯的一侧设有远光灯，所述近光灯的上方设有前车窗，所述无人车基架的另一端设有车尾灯。本实用新型具有设计合理，外形精美美观，能够满足无人驾驶车的生产需求，同时通过设置侧门，能够方便人们进入到无人车的内部进行乘坐，同时侧门采用向上掀起的开启方式，具有结构简单使用方便的特点，在开启时能够更加方便人们进入到无人车的内部，另一方面通过设置太阳能板，能够充分的利用无人车基架顶部的空间进行太阳能的收集与利用，能够有效的起到节能减排的作用。