一种自适应磁吸附移动底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种自适应磁吸附移动底盘，其特征包括底盘移动装置、变磁力吸附装置和自适应控制系统；自适应控制系统安装于移动底盘壳体顶部；变磁力吸附装置安装于移动底盘壳体腹部。自适应磁吸附移动底盘通过控制磁体单元与导磁壁面的倾斜角度来调节磁吸附力的大小。自适应磁吸附移动底盘在一定程度上解决了爬壁机器人负载能力和运动灵活性的矛盾。
基本信息
专利标题 ：
一种自适应磁吸附移动底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020720175.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-06
授权号 ：
CN212074249U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
刘朝华金志凯郑亚东
申请人 ：
天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请人地址 ：
天津市津南区大沽南路1310号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020720175.0
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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