本实用新型公开了一种T形床身带立卧转换铣头的五轴联动机床，包括床体，所述床体分别包括立柱、基座和床身，所述床身上表面固定连接导向滑台，所述导向滑台上表面滑动连接转台，所述立柱一侧分别安装有主轴箱和箱式铣头，所述主轴箱的传动输出端与箱式铣头传动连接，本实用新型设计新颖，床体呈T字型设置，可以保证机床精度和稳定性，三点支承方式以其方便调平、精度保持性好、内应力小的优点，转台呈偏置安装，不仅方便安装和拆卸工件，也便于对废屑进行清洁，操作方便，机床采用立柱移动方式在基座上做X轴移动，可实现重载、高精度加工，立卧转换联动铣头，采用箱式结构设计，适用性更加广泛。