本实用新型提供一种冲压件自动视觉判断设备，涉及冲压件检测设别技术领域，该冲压件自动视觉判断设备包括机架和安装在机架上的转盘，转盘由转动驱动装置驱动，转盘的上部设有可使冲压件放入并落在转盘的偏心处的进料口，所述机架上安装有用于识别位于转盘上的合格冲压件和不合格冲压件的工业相机、用于驱动不合格冲压件以使不合格冲压件脱离出转盘的执行机构、用于接收住脱离出转盘的不合格冲压件的不良品出料口和用于拦截住合格冲压件并出料的良品出口；本实用新型解决了五金冲压件冲压完成后实时品质判断功能，延长了模具的使用寿命，重要是杜绝了不必要的产品次品生产及原材料浪费。