本实用新型公开了电厂输煤系统轨道无人巡检装置，包括滑动轨道、移动探测装置、监视控制主机，所述移动探测装置包括装置支架、热成像仪、采集装置，本实用新型设置滑动轨道，并且使热成像仪、采集装置通过水平运动机构在滑动轨道上来回移动，并通过升降运动机构上下移动，能够实现实时采集带式输送机运行中的各种数据信息，及时发现带式输送机工作过程中发生的各种故障的功能，本装置动作灵活，体积小，运行稳定可靠，不但可以减少人工巡视的危险程度及用工成本，降低工人的劳动强度，而且可以对带式输送机的工作环境进行全程实时监测，预防和减少燃料输送系统的故障发生，实现燃料输送系统的长期健康运转。