本实用新型公开了一种酒糟再发酵全自动翻混设备，包括罐体，罐体的中间部位转动安装有主轴，主轴的表面固定安装有传动轴，传动轴的末端插接有隔离罩，传动轴与隔离罩接触的部位滑动安装有轴承，轴承的另一侧插接有摆杆转轴，摆杆转轴的末端固定连接有摆杆电机，摆杆转轴的外圈固定安装有摆杆壁，摆杆壁的表面滚动安装有滚珠，摆杆转轴的末端固定连接有刷头。本装置的罐体使用的是圆柱形罐体，使得整个罐体的内部不会出现容易堵塞的部位，进而使得酒糟不会堵塞在罐体的内部；滚珠与罐体的侧壁之间是滚动和滑动两种接触方式，既可以对装置内部的酒糟进行碾压，又可以将黏附于罐体表面的酒糟刮下，避免酒糟的积留。