本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体公开了一种扫地机器人的定位和导航测绘装置，包括壳体和导轨，所述壳体的下方焊接有定位块，且壳体的内部焊接有滑轨，所述导轨位于滑轨的前端，且导轨的一侧设置有保护罩。该扫地机器人的定位和导航测绘装置，与现有的普通扫地机器人的定位和导航测绘装置相比，通过保护罩通过导轨与滑轨之间构成滑动连接，且保护罩的中轴线与壳体的中轴线相重合，使得滑轨和导轨在运动过程中不会偏移位置，同时保证保护罩通过滑轨时，使其更加稳定牢固，间接增加了装置使用时的安全性，当使用者将保护罩沿着滑轨向下移动时，使得保护罩可以紧密的贴合壳体的内部，从而保证设备的美观。