本实用新型涉及粉末冶金机械技术领域，且公开了一种自动化粉末冶金毛刺清理装置，包括底座，所述底座的上侧固定安装有调节杆、控制箱、滑动机构，所述调节杆的上端安装有调节机构，所述调节机构的上端固定安装有把手，所述调节杆的左侧固定安装有固定件，所述固定件的右端固定安装有安装部件，所述安装部件的上侧固定安装有电机。该自动化粉末冶金毛刺清理装置，通过握住把手转动调节机构带动丝杆转动，第二滑块的内部设有内螺纹，第二滑块与调节机构从而形成滑动配合连接，利用丝杆的转动带动第二滑块向上移动，第二滑块通过固定件带动安装部件向上移动，使电机与去毛刺刷向上移动，从而使设备达到了到高度调节的作用。