一种用于轨道作业车的履带行走装置，包括构架、对称连接于构架前后两端部下方的前履带和后履带、驱动装置，构架包括纵梁、前横梁和后横梁；前履带和后履带的左履带安装框架、右履带安装框架内部均装一走行履带本体，上端部与对应的前横梁、后横梁之间分别设多个缓冲支柱；驱动装置包括两个分设于纵梁两端部下方的偏心轴、履带收放油缸和两个履带偏转油缸，各履带偏转油缸一端装于对应偏心轴中部的油缸固定座一上，另一端对应固定于纵梁下端的油缸固定座二上，各偏心轴两端部分别与一个履带收放油缸一端部连接，各履带收放油缸另一端部安装在对应履带横梁上的油缸固定座三上；代替转向架带动作业车走行，为铁路线路维修提供方便。