本实用新型的目的是提供一种能使减速箱和电机体积做的更小的行星减速箱与机壳固定结构。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种行星减速箱与机壳固定结构，包括箱体及机壳，所述箱体轴向端面与机壳轴向端面间设有定位槽及能伸入定位槽内的定位凸起，所述箱体设有所述定位槽，所述机壳设有所述定位凸起，所述箱体外壁上形成有内外贯穿并与定位槽相通的第一配合孔，所述定位凸起上设有与第一配合孔对应的第二配合孔，所述箱体通过定位件与机壳固定，所述箱体与机壳固定以使定位凸起伸入定位槽内，并使第一配合孔和第二配合孔对准，且定位件端部穿过第一配合孔后固定于第二配合孔内。