一种机械手搬运装置的夹装结构
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摘要
本实用新型涉及工件转运的技术领域，特别是涉及一种机械手搬运装置的夹装结构，其结构简单，可以对工件进行直接夹装，方便进行检修，减少损坏的情况；包括卷轴、多组旋转环、两组旋转板、两组第一限位弹簧、两组夹板、多组第二限位弹簧、多组定位环、多组旋转轴、多组拉绳、两组固定座、电机、减速机和顶板，多组旋转环与卷轴之间分别设置有多组第一滚珠轴承，多组旋转轴分别穿过多组定位环，多组旋转轴与定位环内壁之间分别设置有多组第二滚珠轴承，两组固定座上分别设置有两组定位孔，卷轴前后两端分别穿过两组定位孔，卷轴与两组定位孔内壁之间分别设置有两组第三滚珠轴承，两组固定座均安装在顶板底部，电机安装在减速机输入端处。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手搬运装置的夹装结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020762111.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-09
授权号 ：
CN212122535U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
温汝会
申请人 ：
沧州得丰机械设备有限公司
申请人地址 ：
河北省沧州市青县盘古乡北柳西侧
代理机构 ：
沧州市国瑞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵东阳
优先权 ：
CN202020762111.7
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J15/02 B25J15/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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