一种轮步自适应变构型移动机器人
授权
摘要

本实用新型涉及移动机器人,具体地说是一种轮步自适应变构型移动机器人,包括车体、脚板、小弹簧连接销、弹簧、大弹簧连接销、轮子及驱动电机,车体两侧均安装有轮子,轮子的中间部与安装于车体上的驱动电机相连,由驱动电机驱动旋转,轮子的中间部沿圆周方向均匀设有多个轮辐,每个轮辐上均铰接有脚板,每个脚板上均安装有小弹簧连接销,每个轮辐上均安装有大弹簧连接销,每个脚板上的小弹簧连接销与每个轮辐上的大弹簧连接销之间均连接有弹簧。本实用新型结构简单,总体结构轻盈紧凑,运动灵活,通过脚板的弹簧拉伸可以有效缓解因为轮子接地不连续性造成的振动,在拥有着越障能力的条件下仍然具有稳定性。

基本信息
专利标题 :
一种轮步自适应变构型移动机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020776322.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-12
授权号 :
CN212220421U
授权日 :
2020-12-25
发明人 :
刘金国王莽宽冯靖凯
申请人 :
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 :
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 :
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 :
白振宇
优先权 :
CN202020776322.6
主分类号 :
B62D57/02
IPC分类号 :
B62D57/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
法律状态
2020-12-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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